tala fou

Tekonolosi autū mo uʻamea faʻapisinisi

 

I le avea ai ma se tasi o mea fa'aopoopo autu o roboti fa'apisinisi, o u'amea roboti fa'apisinisi e aofia ai ituaiga e lua o u'amea mo roboti fa'apisinisi, o le tasi o leu'amea manifinifi e tutusa le vaega,ma o le isi o leu'amea fa'ase'e fa'alava. E le gata i lea, o loʻo i ai uʻamea faʻaitiitia harmonic, uʻamea laina, uʻamea spherical, ma isi mea faapena, ae o ituaiga muamua e lua o uʻamea e sili atu ona faʻaaogaina.

 

Tekonolosi autū mo uʻamea faʻapisinisi

 

O le atinaʻeina o roboti faʻaonaponei e masani ona mama, ma e tatau ona faʻapipiʻi ia uʻamea i se avanoa faʻatapulaʻa, ma e tatau ona laʻititi le lapoʻa ma mama le mamafa, o lona uiga, mama. Ae i le taimi lava e tasi, o le faʻatinoga o le mamafa maualuga, saʻo lelei o le viliina, mautu lelei o le tamoʻe, saoasaoa maualuga o le tulaga, saʻo lelei o le toe fai, umi le ola ma le faʻatuatuaina maualuga o le robot e manaʻomia ai le maualuga o le gafatia o uʻamea lagolago, saʻo lelei, malosi tele, maualalo le malosi o le feteʻenaʻiga, umi le ola ma le faʻatuatuaina maualuga.

 

1. O u'amea manifinifi e tutusa le vaega fa'alava

 

E ese mai uʻamea manifinifi e tutusa le vaega mai uʻamea manifinifi masani, ma o le vaega faʻalava o uʻamea manifinifi e tutusa le vaega e tele lava ina sikuea i faʻasologa taʻitasi, ma o fua faʻatatau ua mamanuina ina ia faʻamautu. I le faʻasologa lava e tasi, e le suia le tele o le vaega faʻalava, ma e le faʻateleina i le faʻateleina o le tele o le lautele i totonu, o lea ua taʻua ai o le uʻamea manifinifi e tutusa le vaega. O uʻamea manifinifi e tutusa le vaega e aofia ai le faʻasologa o uʻamea manifinifi e fa-point contact ball bearings, faʻasologa o uʻamea manifinifi e fa-point contact ball bearings ma le faʻasologa o uʻamea manifinifi e loloto le alavai, lea e masani ona faʻaaogaina i le sulugatiti, tulilima, tapulima ma isi vaega o robots faʻapisinisi e manaʻomia ai le laʻititi o le vaega faʻalava ma e iai tapulaʻa. I le tulaga o le lapoʻa tutusa i totonu, o le aofaʻi o polo uʻamea e faʻapipiʻi i uʻamea manifinifi e tutusa le vaega e sili atu nai lo uʻamea taʻavale masani, o lea e faʻaleleia ai le tufatufaina atu o le malosi i totonu o le uʻamea, faʻaitiitia le faʻaleagaina o le fesoʻotaʻiga i le va o le polo uʻamea ma le alavai, ma faʻaleleia ai le gafatia o le uʻamea.

 

2. U'amea fa'ase'e manifinifi puipui

 

O le fausaga i totonu o uʻamea faʻataʻamilomilo manifinifi e faʻaaogaina ai uʻamea e faʻatulaga faʻalava faʻatasi ma le tasi i le 90°, ma e mafai e le uʻamea e tasi ona tauaveina le gaioiga faʻatasi o le malosi faʻalava, le malosi faʻalava e lua-ala ma le taimi e liliu ai i le taimi e tasi, ma o uʻamea e faʻapipiʻiina i mea e taofia ai le vaʻavaʻai poʻo poloka vavaeʻese, lea e mafai ona taofia ai le faʻapiʻo o uʻamea poʻo le olo faʻatasi i le va o uʻamea, ma puipuia lelei ai le faʻateleina o le malosi feteʻenaʻi. E le gata i lea, o le fausaga o le faʻatulagaga faʻalava faʻalava o uʻamea e mafai ona ʻalofia ai le lokaina o uʻamea; I le taimi lava e tasi, ona o mama i totonu ma fafo o le uʻamea e vavaeʻese, e mafai ona fetuʻunaʻi le avanoa, ma e mafai ona maua le saʻo maualuga o le feliuliuaʻiga e tusa lava pe faʻaaogaina le mamafa. O uʻamea faʻataʻamilomilo taua e faʻaaogaina lautele i le feliuliuaʻiga o sulugatiti o roboti faʻapisinisi, tauʻau, lima, tapulima ma isi vaega feliuliuaʻi o roboti faʻapisinisi ona o lo latou fausaga mama, saʻo maualuga o le feliuliuaʻiga, malosi lelei, malosi feteʻenaʻiga mautu, ma isi.