tala fou

E lua ituaiga o uʻamea e masani ona faʻaaogaina i roboti faʻapisinisi

U'amea manifinifi e tutusa le vaega mau'amea fa'ase'e fa'alavao vaega autū ia e lua i le faʻaaogaina o roboti faʻapisinisi. E le gata i lea, o loʻo i ai uʻamea faʻaitiitia harmonic, uʻamea laina, uʻamea soʻotaga, ma isi.

 

O le uʻamea o roboti faʻapisinisi o se tasi o ana mea faʻaopoopo autu, lea e sili ona fetaui mo le tele o faʻaoga e pei o vaega soʻofaʻatasi poʻo vaega faʻataʻamilomilo o roboti faʻapisinisi, laulau faʻataʻamilomilo o nofoaga faʻamasini, vaega faʻataʻamilomilo o manipulators, laulau faʻataʻamilomilo saʻo, mea faigaluega faʻafomaʻi, mea faigaluega fuaina, ma meafaigaluega gaosiga IC.

 

Uiga o uʻamea roboti faʻapisinisi: e mafai ona tatalia avega atoatoa i itu axial, radial, overturning ma isi itu; uʻamea manifinifi puipui; maualuga le saʻo o le tulaga o le slewing. Soʻo se uʻamea e ausia lenei manaʻoga o le mamanu e mafai ona faʻaaogaina i lima roboti faʻapisinisi, soʻoga slewing, chassis, ma isi mea.

 

1. U'amea fa'ase'e fa'alava

Uiga ou'amea fa'ase'e fa'alavaO uʻamea faaseʻe faʻalava o ni uʻamea faʻataʻamilomilo poʻo ni uʻamea faʻataʻamilomilo i luga o se faʻavaa e foliga V e 90-tikeri e taʻavale ai i totonu o poloka vavaeʻese e faʻatulagaina faʻalava le tasi i le isi, o lea e mafai ai e uʻamea faaseʻe faʻalava ona tatalia avega e tele itu e pei o le avega radial, avega axial ma le avega torque. O le tele o mama i totonu ma fafo e faʻaitiitiina, ma o le foliga manifinifi e latalata i le tapulaʻa o le laʻititi, ma e maualuga le maʻaʻa, ma e mafai ona oʻo atu le saʻo i le tulaga P5, P4, ma le P2. O le mea lea, e talafeagai mo vaega soʻotaga ma vaega faʻataʻamilomilo o robots faʻapisinisi, laulau faʻataʻamilomilo i nofoaga autu o masini, laulau faʻataʻamilomilo saʻo, masini faʻafomaʻi, calculators, alamanuia militeri, meafaigaluega gaosiga IC, ma isi meafaigaluega.

 

1. Sa'o lelei o le viliina:

O le fausaga i totonu o leu'amea fa'alava kolusee fa'aaogaina ai uili ua fa'atulaga fa'alava ma sopo'ia le tasi ma le isi i le 90°, ma o uili ua fa'apipi'iina i ni mea e taofia ai vaeluaga po'o ni poloka vavae'ese, lea e mafai ona taofia ai le fa'api'o o uili mai le milimili le tasi i le isi, ma puipuia lelei ai le fa'ateleina o le malosi fa'ata'amilomilo. E le gata i lea, o le a leai se fa'afeso'ota'iga po'o se loka o le tasi itu o le uili; I le taimi lava e tasi, ona o mama i totonu ma fafo ua vaeluaina, e mafai ona fetu'una'i le avanoa, ma e mafai ona maua ai le gaioiga fa'ata'amilomilo maualuga e tusa lava pe fa'aogaina le mamafa muamua.

 

2. Fa'afaigofieina o le fa'agaioiga ma le fa'apipi'iina:

O le mama i fafo po'o le mama i totonu, lea e vaevaeina i ni vaega se lua, e fa'apipi'i fa'atasi pe a uma ona fa'apipi'i ia uili ma mea e taofi ai, o lea e matua faigofie lava le fa'apipi'iina.

 

3. Tauave avega tetele i le itu taualuga ma le itu fa'a-radial:

Ona o loʻo faʻatulaga faʻalava ia uili le tasi i le isi e ala i mea e faʻapipiʻi ai le va i luga o se mea e taʻavale ai le V-groove i le 90°, o lenei mamanu e mafai aiu'amea fa'ase'e fa'alavae tatalia ai avega i itu uma, e aofia ai avega tetele i le radial, axial ma avega torque.

 

4. Fa'asaoina tele le avanoa e fa'apipi'i ai:

Ua fa'aitiitia le lapo'a o mama i totonu ma fafo o u'amea fa'ase'e ua fa'alava, ae maise lava, o le fausaga manifinifi tele e latalata i le tapula'a, ma e maualuga lona malosi, o lea e fetaui lelei mo le tele o fa'aoga, e pei o vaega so'oga ma vaega feliuliua'i o roboti fa'apisinisi, laulau feliuliua'i o nofoaga autu o masini, vaega feliuliua'i o manipulators, laulau feliuliua'i sa'o, meafaigaluega fa'afoma'i, meafaigaluega fuaina, ma meafaigaluega gaosiga IC.

 

2. Uʻamea manifinifi e tutusa le vaega

O uʻamea manifinifi e tutusa le vaega e aofia ai faʻasologa tatala e fitu ma faʻasologa faʻamaufaʻailoga e lima. O le faʻasologa tatala e maua i ituaiga e tolu: ituaiga fesoʻotaʻiga radial C, ituaiga fesoʻotaʻiga tulimanu A ma le ituaiga fesoʻotaʻiga fa-pito X. Le lelei o uʻamea manifinifi e tutusa le vaega: O uʻamea manifinifi e ausia ai ni vaega manifinifi o uʻamea, ma e iloa ai foʻi le faʻaitiitiga ma le mama o oloa. O le eseese o oloa e faʻalauteleina ai le tele o a latou faʻaoga.

Uiga o oloa o uʻamea manifinifi e tutusa vaega: Ina ia maua le malosi maualalo o le feteʻenaʻiga, maualuga le maʻaʻa ma le saʻo lelei o le viliina o le uʻamea, e faʻaaogaina ai polo uʻamea e laʻititi le lautele i fafo. O le faʻaaogaina o au gaogao e faʻamautinoa ai le mama ma le avanoa i uaea. O le 6700 ma le 6800 series e tele ituaiga o ufiufi pefu, ituaiga flanged, ituaiga uʻamea e le gaoia, ituaiga lautele lautele, ma isi, faʻatasi ai ma se ituaiga atoatoa.

 

O fa'aaogāga autū o u'amea manifinifi ma u'amea tutusa vaega: afi stepper, meafaigaluega fa'afoma'i, meafaigaluega o le ofisa, meafaigaluega e fa'ata'ita'i ai, masini e fa'agesegese ai le saoasaoa/fesuia'i o le saoasaoa, roboti fa'apisinisi, meafaigaluega opitika/ata, fa'ailoga vili.

 

O u'amea manifinifi e tutusa le vaega, e ta'ua fo'i o u'amea ferrule manifinifi, e maualuga le sa'o, e matua filemu ma e malosi le gafatia e amo ai avega. E mafai ona fa'apipi'i u'amea ferrule manifinifiu'amea polo loloto loloto, uʻamea fesoʻotaʻi fa-pito, uʻamea polo fesoʻotaʻi tulimanu, ma le tele o vaega faʻalava o uʻamea manifinifi e sikuea. I nei faʻasologa, e tumau pea le vaega faʻalava e tusa lava pe tetele le lautele o le au ma pu o uʻamea. O lea la ua taʻua ai nei uʻamea o vaega tutusa. O le uiga lea e iloa ai uʻamea ferrule vaega manifinifi mai uʻamea masani i le faʻasologa masani a le ISO. O le mea lea, e mafai ona filifilia vaega faʻalava tetele ma e mafai ona faʻaaogaina uʻamea e maualuga le gafatia e amo ai avega e aunoa ma le suia o le lautele o le au. E mafai ona mamanuina uʻamea ferrule vaega manifinifi e avea ma uʻamea mama tele e manaʻomia ai sina avanoa itiiti.