tala fou

U'amea fa'ase'e fa'alava

Uiga ou'amea fa'ase'e fa'alavaO uʻamea faaseʻe faʻalava o ni uʻamea faʻataʻamilomilo poʻo ni uʻamea faʻataʻamilomilo i luga o se faʻavaa e foliga V e 90-tikeri e taʻavale ai i totonu o poloka vavaeʻese e faʻatulagaina faʻalava le tasi i le isi, o lea e mafai ai e uʻamea faaseʻe faʻalava ona tatalia avega e tele itu e pei o le avega radial, avega axial ma le avega torque. O le tele o mama i totonu ma fafo e faʻaitiitiina, ma o le foliga manifinifi e latalata i le tapulaʻa o le laʻititi, ma e maualuga le maʻaʻa, ma e mafai ona oʻo atu le saʻo i le tulaga P5, P4, ma le P2. O le mea lea, e talafeagai mo vaega soʻotaga ma vaega faʻataʻamilomilo o robots faʻapisinisi, laulau faʻataʻamilomilo i nofoaga autu o masini, laulau faʻataʻamilomilo saʻo, masini faʻafomaʻi, calculators, alamanuia militeri, meafaigaluega gaosiga IC, ma isi meafaigaluega.

 

U'amea Fa'ase'e Fa'alavaItuaiga:

1. U'amea fa'alava koluseItuaiga RB (ituaiga vaeluaina o le mama i fafo, ituaiga faataamilosaga o le mama i totonu)

O lenei faasologa o faʻataʻitaʻiga o le ituaiga autu o le uʻamea faʻataʻamilomilo faʻasolosolo, o le lapopoʻa o mama i totonu ma fafo e faʻaitiitia, ma o le fausaga o le mama i fafo o se ituaiga vaeluaina, ma o le mama i totonu o se mamanu tuʻufaʻatasia, lea e talafeagai mo vaega e manaʻomia ai le saʻo maualuga o le viliina o le mama i totonu.

 

2. Ituaiga RE (ituaiga vaeluaina o le mama i totonu, fa'ata'amilomilo o le mama i fafo)

O lenei faasologa o faʻataʻitaʻiga o se ituaiga fou na fatuina e le manatu o le mamanu o le ituaiga RB, ma o le tele autu e tutusa ma le ituaiga RB. O lona fausaga o le mama i totonu e vaevaeina ae o le mama i fafo o se mamanu tuʻufaʻatasia, lea e talafeagai mo vaega e manaʻomia ai le saʻo maualuga o le viliina o le mama i fafo.

 

3. Ituaiga RU (ituaiga ua tuufaatasia i totonu ma fafo o le mama)

Talu ai ua uma ona fa'apipi'iina pu mo lenei fa'asologa o fa'ata'ita'iga, e leai se mana'oga e fa'apipi'i ai le flange po'o le fa'avae lagolago. E le gata i lea, ona o le fausaga tu'ufa'atasi o le mama i totonu ma fafo fa'atasi ai ma se nofoa, e toetoe lava a leai se a'afiaga o le fa'apipi'iina i le fa'atinoga, o lea e mafai ai ona maua le sa'o mautu o le viliina ma le malosi. E mafai ona fa'aaogaina mo le viliina o le mama i fafo ma totonu.

 

4. Ituaiga CRB (mo le ituaiga vaeluaina o mama i fafo ma le faataamilosaga o mama i totonu)

O lona fausaga e vaevaeina le mama i fafo, ae o le mama i totonu e tasi le vaega, e aunoa ma ni uʻamea faʻataʻavalevale e tumu i le pa. E talafeagai mo vaega e manaʻomia ai le saʻo lelei o le viliina o le mama i totonu.

 

Ituaiga CRBC (ituaiga vaeluaina o le mama i fafo, faataamilosaga o le mama i totonu)

O le fausaga o le mama pito i fafo e vaeluaina, ae o le mama i totonu e tasi le vaega, faatasi ai ma se pa e tumu i uʻamea faaseʻe. E talafeagai mo vaega e manaʻomia ai le saʻo lelei o le viliina o le mama i totonu.

Ituaiga CRBH (ituaiga mama i totonu ma fafo ua tuufaatasia)

O mama i totonu ma mama i fafo o lenei faasologa o faʻataʻitaʻiga o ni fausaga taua mo le feliuliuaʻi o mama i fafo ma mama i totonu.

 

5. Ituaiga RA (ituaiga vaeluaina o le mama i fafo, ituaiga faataamilosaga o le mama i totonu)

O lenei faasologa o faʻataʻitaʻiga o se faʻataʻitaʻiga laʻititi e faʻaitiitia ai le mafiafia o mama i totonu ma fafo o le ituaiga RB i le tulaga e gata ai. E talafeagai mo faʻaoga e manaʻomia ai se mamanu mama ma laʻititi, e pei o roboti faʻapisinisi ma vilivili o manipulator.

 

Ituaiga RA-C (ituaiga ta'e tasi)

O fua autū e tutusa ma le ituaiga RA. Talu ai o lenei faʻataʻitaʻiga e iai se fausaga faʻapipiʻi mo le mama i fafo, o le mama i fafo e maualuga foʻi lona malō, o lea e mafai ai foʻi ona faʻaaogaina mo le faʻataʻamilomilo o le mama i fafo.

 

7. Ituaiga XR/JXR (u'amea fa'ase'e fa'alava fa'alava)

O lenei ituaiga o uʻamea e lua ona seti o ala faʻataʻavalevale ma uili, e tuʻufaʻatasia i tulimanu saʻo le tasi i le isi, ma e faʻasaga faʻatasi uili. O le maualuga o le vaega faʻalava o le uʻamea e tutusa ma le maualuga o le laina e tasi o le uʻamea, o lea e sefe ai le avanoa ma mea e teu ai, ma o le tulimanu tele o le taper ma le mamanu o le geometry faʻapipiʻi e faʻateleina ai le lautele o le uʻamea i le lautele o le uʻamea lava ia. E mafai e uili faʻapipiʻi faʻapipiʻi ona tatalia ni torques maualuga ma e talafeagai mo meafaigaluega masini, e aofia ai laulau masini e faʻapipiʻi faʻatulagaina ma laulau olo, laulau faʻasino faʻataʻamilomilo saʻo o meafaigaluega masini, masini hobbing tetele, turrets, robots alamanuia, ma isi.